在哲学与认知科学中，感性认识是人类获取外部世界信息的重要方式之一。它指的是人们通过感官直接接触和感知外界事物所形成的初步认识。感性认识虽然不如理性认识那样深入和系统，但它却是人类思维活动的基础。那么，感性认识的三种形式究竟是什么呢？

首先，感觉是感性认识的最基本形式。它是人脑对客观事物个别属性的直接反映，比如颜色、气味、声音、温度等。例如，当我们看到一朵花时，眼睛接收到的是它的颜色和形状；当我们闻到香味时，鼻子则感知到了气味的刺激。这些都属于感觉的范畴。

其次，知觉是在感觉的基础上进一步整合和加工的结果。它不是简单的感官刺激，而是对事物整体的认识。例如，当我们看到一个苹果，不只是看到红色、圆形，而是能识别出这是一个苹果。知觉具有整体性、选择性和理解性，是感性认识向理性认识过渡的重要环节。

第三种形式是表象。表象是指过去感知过的事物在头脑中的再现。它虽然是对已有经验的回忆，但仍然是感性认识的一种表现形式。例如，当我们想起家乡的风景或童年的生活场景时，脑海中浮现的画面就是一种表象。表象可以作为思维活动的素材，为更高级的认知过程提供基础。

综上所述，感性认识的三种形式分别是感觉、知觉和表象。这三者相互联系、层层递进，构成了人类认识世界的初级阶段。尽管它们具有一定的局限性，但却是理性认识得以发展的前提和基础。理解这三种形式，有助于我们更好地认识自身认知过程的规律，从而提升学习和思考的能力。