是的，无人驾驶出租车已经逐渐进入人们的视野。

多家科技公司和汽车制造商已经宣布开始研发无人驾驶出租车，并且一些地区已经开始进行无人驾驶出租车的试运营。虽然无人驾驶出租车还需要面临诸多挑战，如技术成熟度、法规限制、用户接受度等，但是其具有很多潜在的优点，例如减少人类司机成本、提高安全性、缓解城市交通压力等。目前有些出租车司机也通过直播的方式，向大众展示无人驾驶出租车的实际运营情况。

总的来说，无人驾驶出租车是未来的一个趋势，虽然短期内可能不会全面普及，但随着技术的不断进步和政策环境的改善，未来有望成为主流出行方式之一。不过需要注意，目前的无人驾驶技术仍然存在一定的限制和安全问题，所以在大规模应用之前需要经过大量的测试和验证。