理论力学刚体的平面运动
发布时间：2025-03-12 05:45:40来源：
【理论力学刚体的平面运动】刚体的平面运动是指刚体在某一平面内同时发生平动和转动的运动形式。其特点是所有点的运动轨迹在同一平面内，且各点的运动可由基点的运动和绕该点的转动合成。
| 内容 | 说明 |
| 定义 | 刚体在平面内的复合运动，包含平动与转动 |
| 运动分解 | 任一点为基点，其余点的运动为绕该点的转动 |
| 速度分析 | 各点速度 = 基点速度 + 绕基点的角速度 × 距离 |
| 加速度分析 | 各点加速度 = 基点加速度 + 角加速度 × 距离 + 角速度平方 × 距离 |
| 应用 | 机械系统中常见，如齿轮、连杆等 |
掌握刚体平面运动的基本概念和分析方法，有助于理解复杂机械系统的运动规律。
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